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如果没有战争,自动驾驶会进展神速么?

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汽车新闻

那时,美国士兵在伊拉克战争和阿富汗战争中受了重伤。 DARPA希望自动驾驶汽车可用于战场以挽救士兵的生命

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DARPA Grand Challenge是美国最着名的汽车驾驶汽车奖项竞赛,也是世界上第一个长途自动驾驶赛。它由美国国防部下属的国防高级研究计划局(DARPA)发起,美国国会授权资助支持革命性的,高回报的自动驾驶研究。

DARPA最初发起这项竞赛,以加速自动驾驶的军事。那时,美国士兵在伊拉克战争和阿富汗战争中受了重伤。 DARPA希望自动驾驶汽车可以在战场上使用,以挽救士兵的生命。该机构还希望建立一个研究小组,使自主舰队“在21世纪的前25年内变得现实”。

2004年3月13日,第一次DARPA自动驾驶挑战赛在美国莫哈韦沙漠地区举行,总赛道长达240公里。国会授权DARPA为第一项挑战提供100万美元的奖金。卡内基梅隆大学的Red Team车,Sandstorm(改装的悍马),行驶了最远的距离,完成了11.78公里,最后在急转弯后撞到了岩石,未能完成旅程。本次比赛没有最终获胜者,没有参赛者获得奖金。

第二项挑战始于2005年10月8日,总长度为212公里,奖金为200万美元。赛道较窄,转弯次数较多,但结果比第一次好得多。在参赛车队中,5辆自动驾驶汽车完成了全程。其中,斯坦福大学斯坦福赛车队的斯坦利和沙德斯托姆以及卡内基梅隆大学红队的高地人分别获得前三名。

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斯坦福赛车斯坦福赛车

长达96公里的城市道路,限时6小时,车队必须遵守交通规则。最后,有6支队伍参加了比赛。 Carnegie Mellon的Tartan Racing车队老板,斯坦福大学斯坦福大学车队的Junior和弗吉尼亚理工大学的VictorTango车队的Odin赢得了前三名,奖金分别为200万美元,100万美元和500,000美元。

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卡内基梅隆大学格子呢格子呢赛车

自2012年以来,DARPA已经为人形机器人(2012)推出了连续机器人挑战赛,并为“地面系统”和快速适应性下一代地面车辆(FANG)推出了FANG挑战赛。在未来几年,该机构还将举办地下挑战和发射挑战赛。

这些比赛针对的是世界各地的组织和机构,但参赛组中至少应包括一名美国公民。没有有限的团队,高中,大学,企业或其他机构。超过100支队伍参加了第一次挑战,195名(来自美国和其他三个国家)参加了第二次挑战。大多数团队来自知名大学,如卡内基梅隆大学,斯坦福大学和麻省理工学院。

这些大学在竞赛中积累了丰富的经验,并为世界各国培养了优秀的自动驾驶人才。例如,Pony的联合创始人兼首席执行官彭军。 ai,中国领先的汽车驾驶公司,毕业于斯坦福大学。该公司早期的七名员工来自卡内基梅隆大学,斯坦福大学和麻省理工学院,他们在自动驾驶研究和开发方面拥有丰富的经验。

事实上,世界顶级自动驾驶公司拥有DARPA自动驾驶挑战赛的DNA,几乎所有高管都参加了DARPA自动驾驶挑战赛。

Argo AI

随着福特和大众汽车联盟在自动驾驶领域的扩张,Argo AI也成为两家公司的联合开发合作伙伴。

在2007年城市挑战赛中,该公司的联合创始人兼首席执行官Bryan Salesky负责获胜团队的胜利团队 Carnegie Mellon University Tartan Racing团队软件工程。

极光

Aurora与菲亚特克莱斯勒汽车公司(FCA),现代和拜伦合作,成为自动驾驶技术的重要开发商。

该公司的联合创始人首席执行官克里斯厄姆森(Chris Urmson)在卡内基梅隆大学队担任前锋。

巡航

通用汽车的自动驾驶汽车部门Cruise的实力不容小觑。它已经获得了软银和本田等公司的巨额投资。截至6月,其估值已达到190亿美元。

Cruise的联合创始人兼总裁Kyle Vogt及其同学在麻省理工学院学习时为2004年挑战赛设计了自动驾驶仪。

May Mobility

该公司总部位于密歇根州,是一家自动驾驶班车运营商。截至今年2月,该公司已获得3350万美元的融资。

其联合创始人兼首席执行官Edwin Olson作为博士加入麻省理工学院城市挑战团队。学生。

Nuro

Nuro是一家位于加利福尼亚州山景城的自动驾驶公司,专门从事自动驾驶。

该公司的联合创始人兼总裁Dave Ferguson带领卡内基梅隆大学的团队参加城市挑战赛。

Optimus Ride

该公司总部位于波士顿,是一家自动驾驶班车创业公司。

在2007年城市挑战赛中,公司创始人兼总裁Sertac Karaman和首席技术官Albert Huang是麻省理工学院团队的成员。

Torc Robotics

该创业公司总部位于美国弗吉尼亚州,是一家自动驾驶系统制造商。戴姆勒卡车持有该公司的多数股权。

该公司与弗吉尼亚理工大学合作组建了Victor Tango团队并参加了城市挑战赛。

Waymo

Waymo是Alphabet公司旗下的自动驾驶公司,也是自动驾驶领域的领导者。

Google X(与Waymo一起出生的创新工厂)的创始人是Sebastian Thrun。由Tren领导的斯坦福大学队赢得了2005年挑战赛,并在2007年城市挑战赛中获得第二名。当时还有许多队友正在参加自动驾驶仪团队。

Zoox

该公司总部位于加利福尼亚州福斯特,是一家自动驾驶汽车公司。该公司的自动驾驶技术已经能够在没有安保人员的情况下在旧金山的朗伯德街开车,但该公司面临的最大挑战是资金问题。自2014年成立以来,其融资总额仅为7.9亿美元。远不及Cruise和Waymo。

在City Challenge中,其联合创始人兼首席技术官Jesse Levinson设计了2007年斯坦福大学的自动驾驶汽车设计算法。

除上述公司外,专门从事机器人货运和快递业务的技术公司Marble,以及主要无人机Snap和高空飞行摄像机业务Vantage Robotics的创始人也参加了DARPA自动驾驶挑战赛和也取得了不错的成绩。结果。

近年来,实现全自动驾驶是各国的共同追求。为了促进国内自动驾驶技术的发展,国家自然科学基金会还启动了中国汽车驾驶挑战赛中国智能汽车未来挑战赛。 2009年6月,第一届智能汽车未来挑战赛成功举行。经过十多年的发展和积累,中国的自动驾驶技术也取得了长足的飞跃,如百度的阿波罗和小马智星的自动驾驶技术取得了长足的进步。

本文为第一作者的原创,未经授权不得转载

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汽车新闻

那时,美国士兵在伊拉克战争和阿富汗战争中受了重伤。 DARPA希望自动驾驶汽车可用于战场以挽救士兵的生命

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DARPA Grand Challenge是美国最着名的汽车驾驶汽车奖项竞赛,也是世界上第一个长途自动驾驶赛。它由美国国防部下属的国防高级研究计划局(DARPA)发起,美国国会授权资助支持革命性的,高回报的自动驾驶研究。

国防高级研究计划局最初发起这场竞赛是为了加速军队的自主驾驶。当时,美国士兵在伊拉克战争和阿富汗战争中受了重伤。国防高级研究计划局希望在战场上使用自动车辆来拯救士兵的生命。该机构还希望建立一个研究小组,使自主舰队“在21世纪的头25年里变得现实”。

2004年3月13日,DARPA第一次自动驾驶仪挑战赛在美国莫哈韦沙漠地区举行,全程240公里。国会授权DARPA为第一次挑战提供100万美元的奖金。卡内基梅隆大学的红色车队“沙尘暴”(改装悍马)行驶了最远的距离,完成了11.78公里,最后在急转弯后撞到了岩石上,未能完成这次旅程。这场比赛没有最后的赢家,也没有选手获得奖金。

第二次挑战开始于2005年10月8日,全长212公里,奖金200万美元。赛道更窄,转弯更多,但结果比第一次好得多。参赛队伍中,5辆自驾汽车完成全程。其中,斯坦福大学斯坦福赛车队斯坦利和卡内基梅隆大学沙尘暴和红队高地分别获得前三名。

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斯坦福赛车斯坦福赛车

长达96公里的城市道路,限时6小时,车队必须遵守交通规则。最后,有6支队伍参加了比赛。 Carnegie Mellon的Tartan Racing车队老板,斯坦福大学斯坦福大学车队的Junior和弗吉尼亚理工大学的VictorTango车队的Odin赢得了前三名,奖金分别为200万美元,100万美元和500,000美元。

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卡内基梅隆大学格子呢格子呢赛车

自2012年以来,DARPA还为“人体机器人”推出了2012年机器人挑战赛,并为“地面系统”和快速适应性下一代地面车辆(FANG)推出了快速适应性下一代地面车辆(FANG)。方挑战(2013年方挑战)。在接下来的几年里,该机构还将举办地下挑战赛和发射挑战赛。

目(来自美国和其他三个国家)。大多数参赛队伍来自知名大学,如杰出的卡内基梅隆大学。斯坦福大学和麻省理工学院。

这些高校在竞争中积累了丰富的经验,也为世界各国培养了优秀的自主驾驶人才。例如,中国领先的自动驾驶公司Pony.ai的联合创始人兼首席执行官彭军毕业于斯坦福大学。该公司70%的早期员工来自卡内基梅隆大学,斯坦福大学和麻省理工学院,他们在自动驾驶研究和开发方面拥有丰富的经验。

事实上,世界顶级自动驾驶公司拥有DARPA自动驾驶挑战赛的DNA,他们的高管几乎都参与了DARPA自动驾驶挑战赛。

Argo AI

随着福特和大众汽车在自动驾驶领域的扩张,Argo AI也成为两家公司的联合开发合作伙伴。

在2007年城市挑战赛中,该公司的联合创始人兼首席执行官Bryan Salesky负责获胜团队的胜利团队 Carnegie Mellon University Tartan Racing团队软件工程。

极光

Aurora与菲亚特克莱斯勒汽车公司(FCA),现代和拜伦合作,成为自动驾驶技术的重要开发商。

该公司的联合创始人首席执行官克里斯厄姆森(Chris Urmson)在卡内基梅隆大学队担任前锋。

巡航

通用汽车的自动驾驶汽车部门Cruise的实力不容小觑。它已经获得了软银和本田等公司的巨额投资。截至6月,其估值已达到190亿美元。

Cruise的联合创始人兼总裁Kyle Vogt及其同学在麻省理工学院学习时为2004年挑战赛设计了自动驾驶仪。

May Mobility

该公司总部位于密歇根州,是一家自动驾驶班车运营商。截至今年2月,该公司已获得3350万美元的融资。

其联合创始人兼首席执行官Edwin Olson作为博士加入麻省理工学院城市挑战团队。学生。

Nuro

Nuro是一家位于加利福尼亚州山景城的自动驾驶公司,专门从事自动驾驶。

该公司的联合创始人兼总裁Dave Ferguson带领卡内基梅隆大学的团队参加城市挑战赛。

Optimus Ride

该公司总部位于波士顿,是一家自动驾驶班车创业公司。

在2007年城市挑战赛中,公司创始人兼总裁Sertac Karaman和首席技术官Albert Huang是麻省理工学院团队的成员。

Torc Robotics

该创业公司总部位于美国弗吉尼亚州,是一家自动驾驶系统制造商。戴姆勒卡车持有该公司的多数股权。

该公司与弗吉尼亚理工大学合作组建了Victor Tango团队并参加了城市挑战赛。

Waymo

Waymo是Alphabet公司旗下的自动驾驶公司,也是自动驾驶领域的领导者。

Google X(与Waymo一起出生的创新工厂)的创始人是Sebastian Thrun。由Tren领导的斯坦福大学队赢得了2005年挑战赛,并在2007年城市挑战赛中获得第二名。当时还有许多队友正在参加自动驾驶仪团队。

Zoox

该公司总部位于加利福尼亚州福斯特,是一家自动驾驶汽车公司。该公司的自动驾驶技术已经能够在没有安保人员的情况下在旧金山的朗伯德街开车,但该公司面临的最大挑战是资金问题。自2014年成立以来,其融资总额仅为7.9亿美元。远不及Cruise和Waymo。

在City Challenge中,其联合创始人兼首席技术官Jesse Levinson设计了2007年斯坦福大学的自动驾驶汽车设计算法。

除上述公司外,专门从事机器人货运和快递业务的技术公司Marble,以及主要无人机Snap和高空飞行摄像机业务Vantage Robotics的创始人也参加了DARPA自动驾驶挑战赛和也取得了不错的成绩。结果。

近年来,实现全自动驾驶是各国的共同追求。为了促进国内自动驾驶技术的发展,国家自然科学基金会还启动了中国汽车驾驶挑战赛中国智能汽车未来挑战赛。 2009年6月,第一届智能汽车未来挑战赛成功举行。经过十多年的发展和积累,中国的自动驾驶技术也取得了长足的飞跃,如百度的阿波罗和小马智星的自动驾驶技术取得了长足的进步。

本文为第一作者的原创,未经授权不得转载